拡張子   対応ソフト 変換可能な形式
CATPart CATIA V5標準    
stl 中間ファイル? MeshLab obj,x3d,VRML等
igs CAD中間ファイル    
model CATIA V4ファイルらしい    
stp CAD中間ファイル    
3dmap    
3dxlm x3dとは別っぽい    
cgr CATIA V5用 軽量・閲覧用データ    
hcg      
NavRep    
vps vertual product simulatr? 富士通?    
wrl VRML MeshLab obj,x3d,stl等

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今のところCATIA→java3Dが比較的容易なのは
・stl・・・MeshLabでobjやVRMLに変換
・VRML(wrl)・・・ローダーがjava3Dにあり(cv97なんとか)